堆垛机+穿梭车系统由堆垛机、穿梭车、密集存储货架、出入库系统及WMS/WCS等组成，通过穿梭车存取货物，堆垛机来输送货物，结合出入库系统，完成自动化搬运作业，其特点堆垛机进行货物的上下输送，穿梭车横向存取货物，此类组合系统具有空间利用率及输送率高，综合造价低、高效的自动化管理、降低人工成本、方案布局灵活等特。