自动化立体仓库系统是由立体货架、堆垛机（单立柱或双立柱）、输送机(链条输送机和滚筒输送机)、托盘、仓库管理系统和控制系统、及其他搬运设备和外围设备构成，能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货位进行自动管理，能有效提升物流管理水平、提高作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等。在现代化企业中发挥了重大作用。管理上采用计算机及条形码等技术，通过设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。 根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库；重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。 。自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。 广泛应用于电商、机械、医药、烟草、汽车、化妆品、大型生产性企业的采购件、原材料件，成品件仓库、流通领域的大型流通中心、配送中心等。