多层穿梭车货架以料箱作为存储单元，分为单深位和双深位两种，每层设有轨道，通过在轨道运行的穿梭车，实现料箱货物的出入库。此类货架空间利用率高，配合穿梭车、输送线、提升机等设备组成高密度存储系统，可实现“货到人拣选”的工作模式。