驶入式货架也叫通廊式货架或贯通式货架，由柱片、牛腿、牛腿梁、顶拉、背拉等组成，采用托盘存取模式，叉车驶入货架深度方向的巷道内作业，货物存取既可从货架同一侧进出“先存后取”、“后存先取”，也可从一侧存入、另一侧取出“先存先取”；与横梁式货架相比，仓库利用率高，广泛用于大批量、少品种的货物存储。

应用：食品、乳制品、烟草、冷库等行业。